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                西安盈灃測控YFW溫度控制ㄨ儀PID溫濕度☆傳感器?自整定原理

                2017-8-9 16:48:54??????點擊:


                西安盈灃測控YFW溫度控制儀PID溫≡濕度傳感器自整定原理

                溫濕度傳〓感器型號YFW-KP11 

                整定PID(三模式)控制器

                整定溫濕度傳感器涉及設置比例、積分和♀微分值,以得到對特定過 程的可能的最佳以冷光控制。如果控制器不包含自動整定算法,或者自 動整定算法未提供適合特定應用○的足夠控制,則必須用試【誤法對 裝置↓進行整定。

                下面是溫濕度傳感器的標準整定步驟。也可以采用其他整定步驟, 但都使◇用類似的試誤法。請註意,如果控制器使用機械式繼電〗器 (而非固↓態繼電器),開始時應使用較長的循環時間(20秒)。

                可能需要用到以下定義 :

                1.     循環時間 – 也稱為工作周∑ 期,是控制器完成一個¤通斷循環所 用的〖總時間長度。示例: 對於20秒的循環時間⌒ ,10秒接通時 間和10秒切斷時間代表50%的 戰狂等人一聽功率輸出。在比例帶內△時,控 制器將循環接■通和切斷。

                2.     比例帶 – 以滿量程的⌒ %或度表示的溫度範圍,控制器的比例臉色慘白無比 作用發生在此範圍內。比例ㄨ帶越寬,在其內發生比例作用■的 圍繞設定值的〗區域越大。有時也用增兩聲炸響益表示,增益是比例帶 的倒數。

                3.     積分,又稱為復位,是根據設定值調節比例帶寬以補償偏離 設定♂值的偏移量(固定偏差)的一個ㄨ函數,也就是說,它在 系統穩定後將控制的溫度調節到設定值。

                4.     微分,又稱為速率,感應系統溫度上升或下降→的速率,並自 動調節比例帶,從而將下沖或過沖降到最▂小。

                PID(三模式)控制器如果正確整定和使用的話,能具有優異的 控制穩定性。通過※認真遵守這些指示,操作人員便可實現最】快的 響應時間和最小的過沖。整定這種三模式控制器的信息可能不同 於其它控制器整定步驟。對於主輸出,通常用自整『定功能就可省 去使用此手動整定步驟的】需要,但是,需要時可對◥自整定值進 行調整。

                A.溫濕度傳感器參數整定加熱控制的輸出

                1.  啟用輸出並啟動々過程。

                2.  過程應在♀設定值處運行,將用所需熱量輸入讓溫度穩定。

                3.  在速率和復位斷開的情況下,溫度將穩定,並在〗設定值和實際 溫□度之間存在穩態偏差,或固定∑偏差。通過︻觀察顯示屏上的測 量值,密切註意此溫度是否存在規則的循環或振蕩。(振蕩可長達30分鐘。)

                4. 如果溫度沒有規則的振蕩,將PB除以2。讓過程 穩定下來,然後□再檢查是否有溫度振蕩。如果仍無振∮蕩, 再將PB除以2。重復此操作,直到得到循環或振蕩。轉至 第5步。

                5. 如果馬上觀察到振蕩,將PB乘以2。觀察得到的溫◣度幾分 鐘。如果振蕩持續,以系數2不斷乘PB,直到振蕩停止。

                1. 此時,PB非常接近其臨界●設置。小心地增大或減小PB設 置,直到溫度記錄中剛剛出現循環或振蕩為止。

                如果甚至在1%的最小PB設置時過程╳溫度仍不發生振蕩, 請跳過下面的第6步到第11步,轉至第B條。

                2.  在已經達到的“臨界”BP設置下,讀取設定值與實際溫度 之間的穩態偏差,或固』定偏差。(由於溫度有一點循環, 請使用嗤平均溫度。)

                3.  測量相鄰波峰或波谷之間的振蕩時間,以分為單位。使用圖表記錄儀最容易進行這種測量,但可每 隔一分鐘讀取一次測量值,以掌握時間▓。

                4.  此時,增大PB設置,直到溫度偏差(或固定■偏差)增大 65% 

                 用在“臨界”BP設置下得到的初始溫度偏差乘ㄨ以1.65或者 使用方便的線列圖就可▽計算出所需的最終溫度偏 差。用試誤法嘗試幾次↘PB控制的設置,直到得到所需的最終 溫度偏差。 

                 5.     此時您已經完成了得到控制器最佳性能所需的所有測▼量。 只需再做兩㊣項調整 – 速率和復位。

                6.     使用第7步中測得的振蕩時間,按以下方法計算復位值難道真要暴露萬魂幡, 以每分鐘重復次數為單位。

                 將此◥值輸入給RESET 1

                7.     再使用第7步中測得的振蕩時間,按以下方法計算←速率的值,以分為單位。 

                 將此值輸入給RATE 1

                8.     如果出現過沖,可通過↑減少復位時間來消除。當對復位值 進行了更改時,也應對速率調整進行相應的更改,使速率值 等於:

                 即:如果復位 = 2 R/M,則速率= 0.08分鐘

                9.  若想♀在對系統擾動的“響應時間”和“設置時間”之間得到 正確的平∩衡,可能需要進行多次設定值更改和隨之發生的復♂ 位和速好率控制時間調整。快速響應常常伴隨著較大的過沖, 過程“穩定下來”所需∩的時間也較短。相反,如果響應較 慢,過程趨向於慢慢滑行到最☆終值,過沖很小或者沒有過 沖。應由系統的要求決定采取哪種動作。

                10.  當得到滿意的整∮定時,應增大循環時間◣以節省接觸器的壽命 (適用於只有◥時間比例輸出的裝置(TPRI))。在不造成〓測量 值因負載循環而振蕩的情你該知道況下,應盡量增大㊣循環時間。

                11.  轉至第C節。

                B. 未觀察到振蕩時的整定步驟

                1.  在最小PB設置下,測量設定值與實際溫度之間的穩態偏 差,或固定偏差。

                2.  增大PB設置,直到溫度偏差(固定偏差)增大65%。線列 圖I提供了計算所需最終溫度偏差的簡便方法。

                3.  RESET 1設置為一個較高的值(10 R/M)。將RATE 1設 置為№一個對應的值(0.02分)。此時,因√復位作用,測 量值應穩定在設定溫度。

                4.   由於我㊣ 們無法確定臨界振蕩時間,必須用試誤法確定復 位和速率調整的最佳設置。在溫度穩定在設定值後,將 設定溫度的設置●增加10度。觀察實際溫度上升過程中伴 隨的過沖。然後將設定溫度的設置返〗回其初始值,再觀 察實際你以為這樣溫度上升過程中伴隨的過沖。 過沖過大表明復位〓和/或速率值設置ξ得太高。過阻尼響應 (無過沖)表明復位和/或速率值設置得太楊空行可不相信會這樣直接低。請參看圖 7。需要改善性★能時,一次改變一個整定參數,並觀察設 定值改變時該參數對性能的影響。讓參數ξ 遞增變化,直 到性能得到優化。

                5、當得到滿意的整定時,應增大循環時◥間以節省接觸器的壽 命(適用於只有時間比例輸出的★裝置(TPRI))。在不造成 測量值因負載循環而振蕩的情況下,盡量增大循環時間。

                設置復聽到竟然要買下那珍珠位和/或速率

                C. 溫濕度傳感器整定冷卻控制的主輸出

                使用與加◥熱相同的步驟。過▓程應在一個設定值處運行,要求 在溫度穩定前進行冷卻控制。

                D. PID控制器的簡化整定步〇驟

                下面的步驟是分析過程對步進輸入的響應曲線的圖形方法▲。 使用長圖記錄儀讀取》過程變量(PV)會更↘加簡單。

                1.  從冷啟動(PV在室溫下)開始,在那道雷電直接劈在身上控制器不在環路中的 情況下(即開環時)以最大功率給過▂程供電。記錄此開 始時間。

                2.  經過一些延遲後(讓熱量到達傳感器),PV將開始上 升。再經過一段▅延遲後,PV將達到最大變化速率 (斜率)。記錄出現該最大斜率時的時間以及此時的 PV。記錄最大斜率,以度/分為單位。關閉系統電源。

                3. 從最大斜率╱點開始向後到環境溫度軸畫一條線▃,得到總 系統延時Td。也可以用下面的公式得到延時: Td = 達到最大斜率時的時間-(最大斜率處的PV – 環境溫度)最大斜率s

                4.  應用下面的公式獲得PID溫濕度傳感器參數

                比例範圍 = Td x 最大斜率x 100/量程 = 量程的

                復位 = 0.4 / Td =/ 

                速率 = 0.4 x Td =

                重啟系統,在控制器ζ 處在環路中的情況下將過程帶到設 定值,並觀察響應♀。如果響應過沖太大或者振蕩,可以 在以下 此時方向改變PID參數(稍稍改變,一次改變一個』參 數,並觀察過程響應):加寬比例帶,降低竟然能夠傳遍整個東嵐星復位值,並增大速率值。

                例:中的圖表記錄是在以最》大功率給加熱爐供電時獲 得的。圖表比例尺︾為10?F/cm5/cm。控制器範圍〓為 100 ~ 600?F,或者說500?F的量程。

                示例:圖表記錄是在以最大功率給加熱爐供電時獲 得的。圖表比例尺為10°F/cm5/cm。控制器範圍為 100 ~ 600°F,或者說500°F的量程。

                最大斜率 = 18°F/5

                = 3.6°F/分延時 = Td = 大約7分比例帶 = 7x3.6°F/ x 100/500°F = 5%。復位 = 0.4 /7 = 0.06/

                速率 = 0.4 x 7 = 2.8